跆拳道基本十二式是什么？

横踢动作中，右脚蹬地重心移左，右腿屈膝上提，左脚前掌内旋，髋关节左转左膝内扣，随后左脚掌继续内旋180度，右膝抬至水平，小腿快速向左前横踢出，击打后迅速放松收回。