其次，跆拳道的起源和空手道截然不同。空手道发源于日本，主要是在中国武术传入后，结合日本本土文化发展壮大而来的。而跆拳道则起源于韩国，是在20世纪40年代，由几位韩国武术家将本国传统武术与现代竞技理念合并发展出来的新兴武术，更侧重于实战技巧和身体的爆发力。
空手道和跆拳道有什么区别？
从服饰装备上看，两者的道服也有明显差异。跆拳道采用套杉式道服，其领口设计为红色或红黑色，视觉上更为醒目。相比之下，空手道的道服通常为全白色，简洁素雅，且在左侧衣襟处通常会绣有道馆的名字，以示归属和师承关系。
空手道的流派体系非常庞大且讲究师承，传统上有四大流派：松涛馆流、刚柔流、糸东流和和道流，此外还有强调全接触的极真空手道。由于流派众多，空手道比跆拳道更倾向于实战对抗和技术的多样性，每种流派都有其独特的哲学和技术特点。
在竞技性质和奥运地位方面，跆拳道比空手道更加重视竞技性。跆拳道已经是正式的奥运会比赛项目，拥有标准化的评分体系和国际规则。而空手道在竞技方面相对少见，更多时候是以套路表演（形）为主，虽然也比赛，但整体氛围更偏向于技艺的展示和精神的磨练。
首先，两者在武道理念上有着本质的区别。空手道源自日本，深受禅宗影响，非常注重精神修养、技术的完美表现以及内在力量的发展，强调和谐与平衡。它不仅仅是一种格斗术，更是一种修心的途径，要求练习者在行动中保持冷静和自我控制。
哲学思想的差异也决定了训练重心的不同。空手道强调忍耐、自律和自我控制，追求内心的平静与技术的精准。跆拳道则更加强调速度、爆发力和进攻的主动性，鼓励在瞬间发挥出最大的身体能量。两者虽有不同，但都是优秀的武术形式，各有其独特的价值。
在打法占比上，两者对肢体运用的侧重完全不同。跆拳道被称为“腿的艺术”，其技法中约70%为腿法攻击，30%为手法，特别强调高侧踢、直踢等高难度腿部技术，追求速度和力量。而空手道则遵循“手足合一”，手法占比约70%，腿法占30%，注重踢、打、摔技术的综合应用。
在主要攻击部位上，空手道与跆拳道侧重点各异。空手道主要依赖手部技术进行攻防，而跆拳道则是在使用腿部技术的过程中加入拳击，这种发力结构的不同直接影响了实战风格。
两者的创始人也完全不同。跆拳道的创始人是崔泓熙，他对现代跆拳道的发展起到了决定性作用；而空手道的创始人则是屋亚玛，不同的创立者导致了两者在理论体系上的根本区别。
空手道多讲求实战，训练方式以型作为基础，动作数量相对较少。相比之下，跆拳道重点在于踢击练习和对打训练，其动作数量非常多，高达3200个，更加注重动作的多样性和华丽感。
跆拳道是源自韩国的武技，其规则相对严格。在跆拳道中，只能使用一个直拳击打锁骨以下、腰部以上的区域，而其他的攻击动作全部必须使用腿踢击腰部以上的部位，拳法使用极少。
ITF国际跆拳道联盟的风格有所不同，它拳脚并用，和现在流行的WTF跆拳道不同，更注重实战。它是在空手道的基础上演化改变的，虽然更具美感，但有时实战能力被认为不佳。
从历史渊源来看，两者根基不同。跆拳道的基础源于高丽时期流传下来的技艺，而空手道则拥有大约200年的坚实基础历史，两者的起源背景有着明显的时代和文化差异。
空手道的拳脚技术比例比较均衡，非常注重实战训练。而普通跆拳道中拳法用得很少，几乎可以忽略不计，除非是特定的ITF流派，否则主要依靠腿部技术进行对抗，这在视觉上造成了很大差异。
技术细节方面，跆拳道的踢腿注重水平踢，要求踢腿高度与肩保持水平线；相比之下，空手道在踢腿时膝盖往往没有抬高，肩膀、腰部和腿部不在同一水平线上，因此难以踢出全身的力量。
空手道是源自日本的武技，其动作讲究寸止，即脚和手击打身体时，在快到对方身体一寸处停止，不真正接触，这是其独特的规则体现。相比之下，跆拳道是韩国的国技武术。
发力原理上，空手道的动作没有反作用力，是直接进行的，因此力量相对较小；而跆拳道的动作都是利用反动力原理，能够更加有效地提高击打力量，这是两者在物理力学应用上的显著不同。