伦巴舞源自古巴民间舞蹈，其特点是上体自由，左右胯部轮流向两侧扭动。音乐为4/4拍，基本节奏为两快一慢，快步占一拍，慢步占二拍。基本舞步包括侧踏步、前进后退步、方形步和交叉步。
男舞者侧踏步动作：第1拍左足向左侧踏出，第2拍右足并拢且脚尖触地；第3-4拍左足再踏左侧，右足轻拖并步，重心落于左足；第5拍右足右侧踏出，第6拍左足并步脚尖触地；第7-8拍右足再踏右侧，左足轻拖并步，重心移至右足。
女舞者侧踏步动作与男舞者相反：第1拍右足右侧踏出，第2拍左足并步脚尖触地；第3-4拍右足再踏右侧，左足轻拖并步，重心在右足；第5拍左足左侧踏出，第6拍右足并步脚尖触地；第7-8拍左足再踏左侧，右足轻拖并步，重心落于左足。