健美操基本步伐按完成形式分为哪五种？

肩上推要求立掌，手臂屈臂由肩部向上推；摆动是以肩关节为轴，手臂在180度以内的运动；绕和绕环也是以肩关节为轴，绕是180到360度以内的运动，大于360度的圆周运动为绕环；最后是交叉，即两臂重叠形成X形。