半仰卧起坐怎么做的正确步骤？

双臂往上同时伸展，与地面夹角扩大至60度，双腿伸直往正上方抬高，脚掌朝向天花板，令双腿与地面垂直。背部与头部依然保持离地，坚持这个姿势4秒。