在没有设置人行横道的道路上横穿马路时，自行车骑行者必须下车观察。不能直接骑过去，而是要先下车，仔细确认周围交通安全状况，确保没有来车或确认安全后，方可横穿。这一规则旨在防止因视线盲区或判断失误导致的交通事故。
自行车借道人行道或机动车道通行时有哪些注意事项？
在人行道上借道通行时，有一个非常重要的原则必须遵守，那就是绝对不能骑着车走，必须下车推行。这是为了保障行人的安全，避免因为车速过快或控制不当造成意外碰撞，所以只要是在人行道上，请务必下车牵行。
骑自行车横过马路时，如果路上设有人行横道，必须严格在人行横道线内通过。特别需要注意的是，当横穿有4个机动车道的道路时，法律规定必须下车牵行。这是为了在车流复杂的情况下，最大程度地确保骑行者的安全。
当非机动车道被机动车临时占用导致受阻时，自行车是可以借道通行的，但有限制条件。具体来说，只有在堵塞点前10米的范围内，才允许借用相邻的机动车道绕过堵塞点。一旦绕过堵塞点，必须立即回归非机动车道，不能长时间占用机动车道。
在道路上行驶要绕过刚停下的车辆时，务必提高警惕，防止车门突然打开。尤其是遇到出租车或轿车时，更要特别提防，因为这些车辆上下客频繁，车门突然开启的概率较高。如果不注意防范，很容易撞上打开的车门而意外受伤。