根据交通规则的相关规定，自行车被归类为非机动车，因此在人行道上骑自行车是允许的。不过，骑行时必须注意礼让行人，做到不抢道、不超速。特别是在经过路口时，需要仔细观察路况，遵守红灯停绿灯行的原则，牢记一站二看三通过，确保自身和他人的安全。
人行道允许骑自行车吗？
严格来说，人行道的主要功能是供行人通行，因此骑自行车是不可以在人行道上直接骑行的。正确的做法是在非机动车道上骑行，并遵守交通法规，比如不载人、不闯红灯等。如果确实需要在人行道上移动，应当下车推行自行车，而不是骑行通过，以体现文明出行。
随着城市汽车数量的激增，部分城市为了缓解交通压力，已经将慢车道与人行道进行了合并处理。在这种情况下，骑自行车在人行道上行驶是被允许的。但这并不意味着可以随意骑行，仍需注意周围环境和行人安全，保持文明骑行。