交通专家通常将自行车速度划分为不同等级，其中5公里每小时为慢速，10公里属于较慢，15公里是中速，20公里算快速，而25公里已经属于很快的骑行速度了。如果按照中速15公里每小时计算，骑完一公里大约需要4分钟左右的时间。
根据普通人的日常骑行情况，普通自行车在普通状态下一小时大约能骑行15公里左右，平均下来每公里大约需要四分钟。这种速度适合日常上下班通勤使用，属于不紧不慢的适中节奏。当然每个人的体能和骑行习惯不同，实际所需时间也会有所差异，不能一概而论。
实际骑行时间会受到体力、路况和自行车类型等因素影响。如果是专业骑手或使用竞速自行车，可能每公里会快很多。但普通人维持中等速度骑行时，一公里四分钟是比较常见的参考值。