潜艇实现下潜的过程其实分为两个关键步骤，第一步是向潜艇的水仓内部注入海水，直到潜艇恰好完全没入水中为止。在这个临界点，潜艇所受到的浮力与其自身的重力达到平衡状态，从而能够在水中保持悬浮状态，不再上浮也不下沉。
造一艘小船有哪些科学原理？
有一种观点认为可以通过改变船的体积来调节浮沉，这在理论上行得通，但在工程实现上难度极大，因为需要改变船体结构或排开水的体积，成本和技术门槛都很高。对于简单实验而言，这不是首选方案。
回到做小船的话题，如果你的目标仅仅是制作一艘能在水下自由改变深度的装置，其实并不需要复杂的压载系统，只需配备升降舵即可。关键在于通过合理的配重设计，确保船体能够在水中自然悬浮，从而由升降舵主导深度变化。
若是遇到紧急情况需要上浮，操作方式则更为直接，是将艇内储存的高压空气直接吹入水仓中。因为高压空气的储量有限，这种强力上浮手段通常只作为万不得已的最后手段，以避免在深海耗尽备用能源。
对于只需要完成一次性上浮任务的情况，可以采用最简化的物理配重法。比如在船底挂几个小沙袋或其他重物，当需要上浮时，通过机械装置或直接手动将沙袋扔进水里，减轻整体重量，利用剩余浮力使船自然上浮。
然而，如果你想复刻真正的潜艇功能，复杂度就大大提升了。这时空气泵就必不可少了，必须配置水仓，并且至少需要设计一个可控的排气口和一个可控的排水口，这两个阀门的精准控制让制作难度瞬间变大。
在实现初始悬浮后，潜艇主要通过改变升降舵的角度来控制维持的深度。如果需要正常上浮，首先依靠升降舵的作用将潜艇提升至接近海面，随后通过通气管将外部空气强行吹入水仓，排出内部的海水，从而增加浮力实现漂浮。