古代公堂打板子具体是如何执行的？

金国时期的杖刑多用荆条打臀部，后来因为背部靠近心腹危险部位，皇帝下令禁止打背，改为只打屁股。元代杖刑从六十七到一百零七，分为五等，除了审讯用的杖，其他都只打屁股。明代恢复了唐宋的制度，用大荆条制作，长度三尺五寸，同样将徒刑和流刑作为附加刑，犯了重罪都要先挨打再服刑。