古代公堂打板子具体是如何执行的？

杖刑的制作工艺在不同朝代有严格规定。比如北魏时期将杖刑与鞭刑、徒刑、流刑、死刑并列。北齐的杖刑分为三十、二十、十三个等级，而北周则分为十到五十五个等级。隋代废止鞭刑，用杖刑替代，并确立了六十到一百的五等刑罚体系。唐代基本沿袭隋制，规定杖都要削去节疤，长度为三尺五寸，分为讯囚杖、常行杖和笞杖，尺寸精度要求极高。