英国科学家威廉·伯恩1578年提出首个密封式潜艇设计，船体采用木架和防水皮革结构。下潜原理是收缩舷侧减小体积，可惜这个超前构想未能实体化，但为后世奠定了基础。
潜艇游戏是如何发展演变的？
波斯帝国在公元前4世纪就出现了职业潜水者，他们专门打捞沉船中的财宝。13世纪法国《亚历山大历史》记载，亚历山大大帝曾乘坐玻璃圆筒进行虚构的水下冒险，这被认为是最早的潜艇幻想记录。
霍兰潜艇配备1座鱼雷发射管和3枚鱼雷，首尾各装1门机关炮，火力配置远超前代。他因此被称为“现代潜艇之父”，后续还研发了首艘双层艇壳潜艇，并完成纽约至诺夫克的公海远航创举。
荷兰人科尼利斯·德雷贝尔在英王支持下，1620-1624年间成功造出人力潜艇并多次试验。这是人类首次真正实现水下航行，虽然依靠划桨推进，但证明了密闭船体潜行的可行性。
爱尔兰裔美国人约翰·霍兰1897年在新泽西州推出革命性潜艇，首创汽油机+电动机双动力系统。水面航行用45马力汽油机可达7节航速，水下则靠蓄电池维持5节潜航，这种设计理念奠定了现代潜艇的基本架构。
美国发明家戴维·布什内尔1775年建造了单人潜艇“海龟”号，采用手摇螺旋桨驱动。它的沉浮系统通过海水注入排出实现，艇底可抛掷的重锤设计让紧急上浮成为可能。