载人深海潜水器是如何构造和工作的？

从流体力学角度看，当潜水器完全没入水中后，排开水的体积就固定不变了。这时候的浮力计算公式F=ρgV中的V值恒定，所以要控制深度只能通过调整自身重量。这就像在天平两端加减砝码，蓄水舱的水量变化相当于在调整砝码重量。