从流体力学角度看，当潜水器完全没入水中后，排开水的体积就固定不变了。这时候的浮力计算公式F=ρgV中的V值恒定，所以要控制深度只能通过调整自身重量。这就像在天平两端加减砝码，蓄水舱的水量变化相当于在调整砝码重量。
载人深海潜水器是如何构造和工作的？
载人深海潜水器的构造核心在于多个蓄水舱的设计，这些舱室分布在艇身两侧。当需要下潜时，高压水泵会将海水注入舱内，此时潜水器的总重量超过浮力，整个装置就会开始下沉。这个过程完全遵循阿基米德定律，通过精确计算排水量与自重的关系来控制运动状态。
有趣的是，潜水器在水中既不是浮着也不是沉底的状态。当蓄水舱水量与浮力达到平衡时，它会保持在某个深度悬浮，就像被无形的力场固定住。这种状态下即使关闭推进器，潜水器也不会自动上浮或下沉，这对深海探测作业特别重要。
军用潜水艇的操控原理其实和民用载人潜水器相通，不过前者更强调隐蔽性。当执行侦察任务时，会通过调节压载水舱的水量，让艇体刚好悬浮在指定深度。这时候螺旋桨只需提供很小的动力，就能保持位置不被发现。
工作原理其实和鱼类的鱼鳔机制类似，不过人类用的是机械手段。比如蛟龙号要上升时，会用压缩空气把蓄水舱里的水强制排出艇外，这时候自重减轻到低于浮力，整个潜水器就像被无形的手托着往水面窜。不过要注意整个过程必须保持舱体密封，否则海水倒灌可就麻烦大了。