由于侏儒抹香鲸是深潜动物，它们主要栖息在大陆架边缘的水域，并且似乎更偏好温暖的水环境。
世界上最小的抹香鲸是什么？
在捕食行为方面，侏儒抹香鲸主要以乌贼或章鱼为食，偶尔也会进食鱼类、鳞虾或贝类。它们浮上海面时动作缓慢，不像其他鲸那样翻滚，入水时则是直接垂直下沉。
当受到惊吓时，侏儒抹香鲸会排出棕红色的肠液，在水中形成雾团以迷惑敌人，随后迅速下潜。它们偶尔也会跃身击浪，并用尾部或腹部拍击水面后入水。
从外观上看，侏儒抹香鲸的背部呈现蓝灰色或暗灰色，背鳍高耸且形状类似镰刀，眼睛后方长有假鳃，整体躯干粗壮，头部轮廓接近方形。
在辨认特征上，侏儒抹香鲸的喷气口喷出的气流低矮且不明显，下颚较小且位置偏低，牙齿弯曲尖锐，而上颚的牙齿已经退化，这些细节容易让它与小抹香鲸混淆。
关于潜水能力，侏儒抹香鲸至少能潜入300米深的水域。它们通常结成1到2只的小群活动，虽然罕见情况下也曾观察到由十只个体组成的“大族群”。
侏儒抹香鲸是目前已知体型最小的鲸类，成年个体的身长通常维持在2.1米至2.7米之间，体重则在135公斤到275公斤左右，这种体型甚至让一些海豚都显得比它们更大。