什么舰艇能在水下活动和作战？

潜艇的种类非常丰富，从全自动或一两人操作、仅能作业数小时的小型民用潜水探测器，到能够容纳数百人、连续潜航3至6个月的俄罗斯台风级核潜艇，形态和功能各不相同。