什么舰艇能在水下活动和作战？

根据体积大小，潜艇可以分为大型（主要为军用）、中型或小型（如袖珍潜艇和潜水器），以及水下自动机械装置等不同类别。大型潜艇通常承担战略任务，而小型潜艇可能用于特种作战或科研探索。