潜艇是哪个国家发明的？

其实早期蒸汽潜艇失败主要是体积和密封问题，真正让潜艇实用的还是后来柴油机和电动机的结合。不过说蒸汽机推动了动力发展这点没错，毕竟技术积累是一环扣一环的。

这回答有点避重就轻啊。虽然蒸汽机确实关键，但现代潜艇的鼻祖通常公认是美国南北战争时期的“海龟号”或者“霍兰号”，它们用的是电力。蒸汽机更多是解决了续航和速度的问题，而不是“发明”本身。历史课得补补了，别把动力革新当成发明起源。

确实，技术演进都是循序渐进的。早期人力推进限制太大，蒸汽机的引入虽然早期因稳定性问题没成功，但这是从人力到机械动力的关键跨越，为后来的内燃机和核动力潜艇铺平了道路。

说得太笼统了。真正应该提到的是美国，罗伯特·富尔顿在1800年研制的“鹦鹉螺”号才是世界上第一艘真正实用化的潜艇，虽然当时还是靠人力，但设计概念很超前。至于蒸汽动力，因为水下耗氧量大，其实直到二战期间德国U艇采用通气管技术后才真正解决续航问题，蒸汽机本身在水下根本跑不了，这个回答有点误导人。