潜艇是哪个国家发明的？

关于潜艇的起源，其实最早可以追溯到15到16世纪，当时列昂纳多·达芬奇曾构思过一种可以水下航行的船。不过因为这种能力在当时被视为邪恶，他没有画出设计图，所以那只是概念。