潜水艇的基本结构是什么？

除了控制深度的升降舵，潜艇艇尾还装有方向舵，负责控制潜艇的左右转弯及保持航向。在动力方面，现代大多数潜艇采用柴油机和蓄电池组作为动力源，这种组合兼顾了水面航行和长时间水下潜伏的需求，同时也装备了鱼雷、水雷和导弹等武器系统。