除了控制深度的升降舵，潜艇艇尾还装有方向舵，负责控制潜艇的左右转弯及保持航向。在动力方面，现代大多数潜艇采用柴油机和蓄电池组作为动力源，这种组合兼顾了水面航行和长时间水下潜伏的需求，同时也装备了鱼雷、水雷和导弹等武器系统。
潜水艇的基本结构是什么？
从功能使命来看，现代潜艇是海军的重要力量，其首要任务是攻击大中型水面舰艇，具备强大的打击能力。此外，它还承担着侦察、布雷和巡逻等多种战术任务，是海军执行多样化作战行动的关键舰种之一，技术含量极高。
潜艇的外形设计很有讲究，通常被称为“水滴型”或“纺锤型”。这种流线型的结构并非为了好看，而是为了最大程度地减少在水中航行时受到的阻力，从而让潜艇能够在水下游得既快又远，提升隐蔽性和机动性。
潜艇的结构其实非常复杂，它拥有双层壳设计。外层是普通外壳，而内部还有一个坚固的圆柱形“固壳”，这是潜艇的生命线，专门用来抵御深海巨大的海水压力。内壳通过隔板分隔成多个独立舱室，如指挥舱、导弹舱、鱼雷舱和士兵居住舱等。
如果从最基础的原理来看，潜水艇的核心结构就是一个水箱系统。通过向水箱吸水增加重量来下潜，排出水减轻重量来上浮。作为一种能潜入水下作战的舰艇，它由舰体、操作系统、动力装置、武器系统、通信设备和生活设施等部分组成，舰体多呈流线型以减少阻力。
潜艇内部设施完善，舱室设有各种系统和武器，保证舰员能正常工作并实施战斗。在指挥室等关键位置，装备有潜望镜、通气管、雷达等重要装置，这些设备使得潜艇在水下依然能够保持对水面态势的观察和通信联络，是真正的海上隐蔽杀手。
潜艇能够实现自由沉浮的核心秘密在于“水柜”，也就是内外壳之间的容积空间。潜艇的艇首和艇尾都配备了升降舵，这就像鱼的鳍一样。通过改变舵与水流的角度，潜艇可以轻松地控制深度，实现向上或向下的航行，操作非常灵活便捷。