潜射无人机的工作原理是什么？

追溯潜射无人机的发展概况，其理念最早源自载人飞行器。早在1934年，苏联人鲍里斯·乌沙可夫就提出了将飞机和潜艇相结合的“飞行潜艇”方案。该方案主要用于打击敌方水面舰艇或渗透袭击敌港口，但在1938年因二战爆发和技术限制而终止。