潜水原理是什么？

潜水艇的沉浮原理其实很巧妙，它通过调节多个蓄水舱的水量来改变自身重量。当需要下潜时，往舱内注水让重量超过排水量，潜艇就会下沉；想要上浮则排出舱内积水，让排水量大于重量，艇体自然上浮。