潜水原理是什么？

间接潜水指的是潜水员待在封闭的耐压容器里作业，容器内部维持正常大气压，相当于一个移动的安全舱。这种情况下人体不会接触高压海水，所以不需要减压，比如常压潜水服就是典型的间接潜水装备。

直接潜水就是潜水员直接进入高压的水下环境，需要穿戴特殊装具解决呼吸、抗压和移动的问题。由于身体会直接承受水压，每次下潜后都要根据深度和停留时间进行严格的减压程序，这个过程绝对不能省略。

潜水艇的沉浮原理其实很巧妙，它通过调节多个蓄水舱的水量来改变自身重量。当需要下潜时，往舱内注水让重量超过排水量，潜艇就会下沉；想要上浮则排出舱内积水，让排水量大于重量，艇体自然上浮。