利用声波探测水中目标的仪器是什么？

当声波在水中传播并遇到潜艇、水雷或鱼群等障碍物时，就会发生反射现象。反射回来的声波会被声呐接收，通过分析信号往返的时间，就可以计算出目标的距离。