这种仪器叫声呐，它是受到海豚的启发而研制出来的。声呐是一种专门利用水下声波来探测水中目标的电子设备，在水声学领域有着非常广泛的应用。
利用声波探测水中目标的仪器是什么？
当声波在水中传播并遇到潜艇、水雷或鱼群等障碍物时，就会发生反射现象。反射回来的声波会被声呐接收，通过分析信号往返的时间，就可以计算出目标的距离。
声呐的工作原理是向水中发射声波，这些声波的频率通常比较高，大多在10kHz到30kHz之间。正因为频率较高，声波能够形成很好的指向性，从而更精准地探测目标。
如果目标正在运动，反射回来的声波音调会发生变化。具体来说，如果回声音调变高，说明目标正在向声呐靠近；若音调变低，则说明目标正在远离声呐。