小明、小亮和小刚三个人可以一起打乒乓球吗？

验证各人比赛次数：小明参加了3场对亮和2场对小刚共5场，小亮参加了3场对小明和1场对小刚共4场，小刚参加了2场对小明和1场对小亮共3场，符合题意。