关于合法发球的手部动作，规则要求发球时，球必须放在不执拍手的手掌上，且手掌必须完全张开和伸平。球在发球前必须是静止的，并且要位于发球方的端线之后，位置还要高于比赛台面的水平面，这是为了保证发球的公平性和规范性。
乒乓球单打发球是否必须发对角线？
首先回答你的问题，乒乓球单打发球是不需要对角线的。规则中明确提到球需要首先触及本方台区，然后越过或绕过球网装置，再触及接发球员的台区。而在双打中才有球应先后触及发球员和接发球员的右半区（即对角线）的规定，单打没有这个限制，你可以发直线或斜线。
击球的时机非常关键，只有当球从抛起的最高点开始下降时，发球员才可以击球。击球后的轨迹也有规定，球必须先触及本方台区，然后越过或绕过球网装置，最后触及接发球员的台区。这个顺序和落点是判定发球是否有效的重要依据。
除了球的轨迹，球拍和球的位置也有要求。从抛球前球静止的最后一瞬间到击球那一刻，球和球拍都必须保持在比赛台面的水平面之上。此外，击球时球必须在发球方的端线之后，但不能超过发球员身体（除手臂、头或腿外）离端线最远的部分，防止过线违例。
抛球环节也有严格的限制。发球员必须用手把球几乎垂直地向上抛起，绝对不能使球产生旋转。同时，球在离开手掌后上升的高度不能少于16厘米，而且抛球的上升路线与垂线之间的夹角不能大于45度，这些细节都是为了防止隐蔽发球。
最后，运动员在发球时承担着一项重要责任，那就是有责任让裁判员或副裁判员看清自己是否按照合法发球的规定进行了发球。如果裁判看不清动作，可能会被判犯规。所以在实际比赛中，动作的清晰度和规范性至关重要。