当队员草率、鲁莽或使用过分力量踢人、绊人、跳向对手、冲撞、打人、推人时，裁判会判罚直接任意球。此外，抢截时先触人后触球、拉扯对手、吐唾沫以及故意手球（除本方禁区内守门员外）也属于直接任意球犯规。
为什么踢任意球
对于守门员，如果在禁区内控球超过6秒未发出、球发出后未经他人触及再次用手触球、用手接队友故意踢来的球或界外球，都将判给对方间接任意球。
除了守门员的特定违规，如果队员动作具有危险性、阻挡对方队员或阻挡守门员发球，以及违反其他未提及规则而被警告或罚下的情况，裁判也会判罚间接任意球。
足球比赛中，一旦某一方发生犯规或违例行为，裁判就会判给对方的球队获得一个任意球，这是在犯规发生的具体地点进行的罚球。
任意球主要分为直接和间接两种类型。直接任意球允许球员一脚出球，甚至可以直接射门得分；而间接任意球俗称两脚球，必须至少经过一名其他队员触球后才能射门。
直接任意球就像“一脚球”，如果球员在犯规地点直接射门且球进入对方球门，得分有效。这是一种非常直接的得分手段，常用于对方半场获得优势时。
间接任意球有特殊的信号，裁判需单臂上举保持姿势直到球被其他人触及或成死球。球若直接进门无效，判为球门球；若直接踢入本方球门，则判对方角球。