收住脚步后把篮球扔向篮板接住再落地算犯规吗

你可以参考一些经典视频来理解这个规则界限。比如弗朗西斯的背身抛投扣篮，或者是马布里戏耍防守队员的动作，那些都是在空中完成接球并得分，没有双脚落地的过程。而你描述的情况，球碰到篮板弹回被你接住，此时如果双脚已经在地面或即将落地，那就是标准的违例，裁判会吹罚抛球违例。