上篮时起跳阻挡算犯规吗？

此外，规则还允许在触摸到球之后发生身体接触。这意味着如果防守者先触球，随后与进攻球员发生身体碰撞，这通常是可以接受的。但需要注意的是，这种接触必须是附带且轻微的，不能是故意的冲撞或推搡，否则依然可能被吹罚犯规。

另一种情况则完全不同，如果防守者是奔着人去的，也就是跳起阻挡的目标是进攻球员的身体而非篮球，这毫无疑问会被判罚犯规。这种情况下，防守者侵犯了进攻球员的圆柱体空间，属于危险的防守动作，裁判会立即响哨。

在篮球规则中，如果防守者在防守时是冲着球去的，也就是对着球进行防守，这种情况下通常不会被判定为犯规。这是因为防守者的意图是抢断或封盖球，而非恶意撞击球员身体。只要动作合规，这种对球的防守是被允许的。

判断是否犯规的另一个核心要素是防守者的身体位置是否在合法的防守圆柱体内。只要防守者没有向前越出跳，而是在自己的圆柱体内垂直向上跳起，并且手部没有下压或打人的动作，就不算犯规。这种垂直起跳符合规则对合法防守的定义。