篮球每节犯规几次后开始罚球？犯规数是否每节清零？

需要注意的是，并不是所有的犯规都会导致罚球。如果发生的是进攻犯规，比如撞人或者非法掩护，对方球队是不执行罚球的，而是直接交换球权。只有防守犯规且累计超过4次时，才触发罚球机制。

在篮球比赛中，每节比赛球队犯规次数达到4次之后，如果防守方再发生防守犯规，无论球员是否有投篮动作，对方球队都将获得罚球机会。这是为了惩罚频繁犯规的行为，确保比赛的公平性。

关于犯规计数的问题，每节比赛结束后，球队的累计犯规次数是清零的。这意味着下一节开始时，犯规计数从0重新开始计算。但是，个人的犯规次数是累积的，不会因为节间休息而清零，个人累计满5次或6次（取决于联赛规则）将被罚下场。