篮球罚球时允许双脚离地，但严禁做出跳跃动作去投篮。规则的核心在于，在球进入球篮或触及篮圈之前，罚球队员的身体任何部分都不得接触罚球线或限制区的地面，这是为了确保护球的公平性。
篮球罚球时是否可以跳起？
如果罚球队员在球出手后、触及篮圈前踩踏了罚球线或进入限制区，属于同队队员违例，此时若球进则无效，由对方掷界外球；若不同队队员违例且球未进，则需重新罚球。若双方同时违例且球未进，则通过跳球恢复比赛。
在罚球期间，位于限制区两旁位置区的其他队员必须严格遵守站位规定。他们不得通过摇手、喊叫或跺脚等方式干扰罚球队员。只有当罚球队员的球离开手之后，这些队员才被允许进入限制区参与抢篮板。
罚球的触发条件通常是在一方投篮时遭到犯规，或者出现技术犯规、防守三秒违例等情况。一般分为一罚、两罚或三罚，例如三分线外的投篮犯规通常判给三次罚球。若犯规同时球进，还需追加一次罚球。
关于罚球的具体规范，罚球队员必须站在罚球线后方，采用任何合法的方式将球投出，并确保球从上方进入球篮或触及篮圈。整个过程必须在5秒内完成，且不得有假装罚球的欺骗性动作，违者将被判违例。
此外，当一支球队单节累计犯规达到5次后，后续的非进攻性犯规都将导致罚球。特别是在NBA比赛中，为了遏制“砍人”战术，规定在每节最后两分钟内对无球队员的犯规，也将执行两罚一掷的规则。