要理解自行车为什么能向前进，关键在于分析受力情况。当车轮与地面接触时，地面对车轮施加了一个向前的摩擦力。这个摩擦力作用在接触点上，是推动整个自行车系统向前运动的根本动力来源，所以自行车才会整体向前行驶。
自行车运动中，为什么后轮是向后运动的？
首先得明白一个几何事实，自行车的车轮本身就是圆形的。因为轮子是圆的，所以在滚动过程中，车轮底部与地面接触的那一点，相对于车轴和车身来说，位置是在不断向后变化的。这就解释了为什么你会观察到车轮下沿有向后的运动轨迹，而车轮的上沿则是在向前运动。
很多人会产生这个疑问，主要是因为视觉参照系的问题。实际上，这种向后的视觉现象只是车轮底部相对于车体框架的运动表现。需要澄清的是，这个关于车轮底部相对运动的解释，并不能直接说明自行车整体为什么能够向前行驶，它只是描述了车轮自身的旋转特性。