直升机如何控制前倾角度？

单纯推杆让直升机前倾是不够的，必须配合总距杆一起操作。比如想在保持一定高度匀速飞行的同时增加前倾速度，如果只前推驾驶杆而不提总距，旋翼拉力不变，垂直方向的升力分量就会减小，导致直升机掉高度。为了在增速的同时保持高度，必须上提总距杆来增大旋翼拉力，这样才能同时满足水平方向加速和垂直方向维持升力的需求。

直升机控制前倾主要靠的是周期变距技术。旋翼上的桨叶就像划船的桨，通过高速旋转产生升力。这个升力的合力方向通常垂直于旋翼旋转面。要让直升机前倾，就需要改变旋翼旋转面的倾斜角度，这就是周期变距的作用。当旋翼拉力方向不再垂直地面，而是向前倾斜时，它在垂直方向的分力维持升力，而在水平方向的分力就会推动直升机向前运动，从而实现前倾姿态的变化。

当你向前推驾驶杆时，实际上是在控制直升机的俯仰，也就是让机身前倾。机身越向前倾斜，旋翼拉力在水平向前方向的分力就会变得越大，直升机因此加速。相反，如果机身后仰，水平向前的分力减小，直升机就会减速。甚至当机身后仰到一定程度，这个分力变成向后时，直升机就能倒飞。所以前倾角度和速度是紧密相关的，通过驾驶杆就可以直接控制这个过程。