乌篷船起源于什么时候？

乌篷船的动力主要依靠脚躅桨，划船人坐在后梢，一手扶楫，两脚踏在桨柄末端，通过双腿的一伸一缩使桨击水推进，时速可达10多公里。航向则由手桨控制，船工在行进中脚手并用，甚至能在轻舟疾行中空出双手捧酒品尝，十分潇洒。