乌篷船起源于什么时候？

周作人先生对乌篷船的描述非常细致，他指出篷是半圆形，用竹片编成并涂黑油；在两扇定篷之间还放着一扇半圆形的遮阳木格，嵌着小鱼鳞般的明瓦，约一寸大，略似玻璃且坚韧耐用。绍兴作为水乡，乌篷船或行或泊，是水乡的精灵与风景。