什么小行星一直追随冥王星？

回答好像跑题了，问的是“什么小行星”，你回答的是“新视野号探测”。冥王星附近其实有很多柯伊伯带天体和特洛伊小行星（比如冥卫三），并没有哪颗是“一直追随”它的。不过新视野号确实厉害，第一次近距离看清它，虽然没回答对问题，但这段背景知识倒是挺有价值的。

虽然问题问的是哪颗小行星，但回答主要讲的是新视野号的探测历史。严格来说，冥王星轨道上有几颗共振天体（如共神星）确实与其有动力学关联，常被通俗地称为“追随”冥王星。这段回答虽然准确描述了探测事实，但没直接点出“共神星”这个关键词，算是答非所问了吧。