冥卫四是冥王星的第四颗卫星，于2011年被哈勃望远镜发现，2013年正式命名为Kerberos，取自希腊神话中看守冥界大门的地狱三头犬，其外观具有双瓣状，最长处约12千米。
什么小行星一直追随冥王星？
卡戎作为冥王星最大的天然卫星，也被称为冥卫一，其平均半径达到606公里，是在1978年于美国华盛顿特区的海军天文台被发现的，名字来源于神话中为亡魂划船渡河的役卒。
尼克斯与冥卫一类似，轨道半径为50,000公里，以25天周期绕冥王星运转，估计直径在32至145公里之间。2015年新地平线号拍摄显示其直径约40公里，外观呈不规则偏圆形，部分区域呈现独特的红色，可能是一个陨石坑。
许德拉是冥王星的另一颗卫星，轨道半径约65,000公里，以38天周期绕冥王星运转，估计直径在52至160公里之间。它比冥卫二亮25%，因此可能体积也更大，2006年被国际天文学联合会正式命名为Hydra。
新视野号探测器于2015年7月14日飞掠冥王星和卡戎，这是唯一一次有人造探测器拜访过冥王星，期间拍摄了大量关于冥王星及其卫星的详细图像和数据。
冥卫五是冥王星的第五颗卫星，直径约10至25公里，距离冥王星42,000公里，距离太阳约59亿公里，于2012年7月被哈勃太空望远镜发现。