古代帆船没有发动机时如何控制方向？

后来人类发明了横帆、三角帆和纵帆等不同类型的帆具，这极大地提升了帆船的性能。有了这些先进的帆，帆船不再仅仅依赖顺风，即便是横风或者逆风的情况，也能通过调整帆的角度来航行，灵活性大大提高。