早期的帆船技术其实比较简单，一开始只能利用顺风，让风力直接推动船帆前进。这时候的帆船就像一个被风吹着跑的风筝，风向不对就基本只能靠岸或者等待时机，完全受限于自然风力。
古代帆船没有发动机时如何控制方向？
关于方向的控制，船只主要依赖船舵。通过转动船舵改变水流对尾部的冲击力，从而调整船头的朝向。不过整体来看，在没有动力辅助的情况下，帆船航行的速度普遍比较缓慢，整个过程充满了对自然的依赖。
后来人类发明了横帆、三角帆和纵帆等不同类型的帆具，这极大地提升了帆船的性能。有了这些先进的帆，帆船不再仅仅依赖顺风，即便是横风或者逆风的情况，也能通过调整帆的角度来航行，灵活性大大提高。
在没有风的死寂时刻，水手们只能依靠人力，使用桨或橹来划船。这是一种非常耗费体力的工作，因为没有了风的助力，船只的推进完全靠人的肌肉力量，不仅累而且速度慢，通常只作为应急手段使用。