古代船上有用动物划桨的吗

我猜古人可能试过类似方法，但后来发现根本不划算。大牲畜吃得多干的少，养活一头牛的草料够十个人吃好几天了。而且船上晃得厉害，牲口站都站不稳，怎么稳定输出动力？再说那时候的齿轮传动技术也不成熟，牲畜的力气全浪费在克服机械摩擦上了。