AR的发展背景是什么？
追逐阳光的小猫 1999年，奈良先端科学技術大学院大学的加藤博一主导开发了AR Toolkit项目，其主要功能是基于marker的计算机追踪。即先识别2D目标，识别成功后进行tracking，使虚拟物体能跟着现实物体同步运动。
追逐阳光的小猫 评论 (3)
原来早在99年就有雏形了，不过那时候的“AR”和现在基于SLAM和空间计算的AR还是两码事，早期靠Marker确实局限太大，还得先打印个二维码。
原来AR的鼻祖这么早就出现了，之前一直以为是游戏或军方搞出来的。这个基于marker的追踪方式确实很巧妙，先识别再同步，虽然看着基础，但确实是现在很多AR技术的底层逻辑。不过现在的技术肯定比这厉害多了，至少不用非得贴个二维码才能看到虚拟物体了吧？
原来AR的源头这么早，1999年就有雏形了。不过那个时代的“基于marker追踪”和现在无标记点的SLAM技术比起来确实局限挺大，算是一个重要的里程碑吧。