1999年，奈良先端科学技術大学院大学的加藤博一主导开发了AR Toolkit项目，其主要功能是基于marker的计算机追踪。即先识别2D目标，识别成功后进行tracking，使虚拟物体能跟着现实物体同步运动。
AR的发展背景是什么？
2000年，南澳大利亚大学的布鲁斯·托马斯开发了ARQuake项目，这是最早的AR户外场景应用，它首次将增强现实技术带到了室外的真实场景中，突破了之前仅在室内或特定环境下应用的局限。
增强现实技术通过将虚拟信息与真实世界巧妙融合，利用多媒体、三维建模、实时跟踪及注册等多种技术手段，把计算机生成的文字、图像、模型等虚拟信息模拟仿真后应用到真实场景中，实现两种信息的互为补充，从而对真实世界进行增强。
2012年6月的Google IO大会上，谢尔盖·布林介绍了当时引起关注的Google Glass。现场演示中，运动员戴着Google Glass从飞机上跳下，画面实时传送回现场，最后骑着自行车抵达舞台，展示了AR在穿戴式设备上的潜力。
计算机科学家伊凡·苏泽兰作为1988年图灵奖获得者，在1966年领导开始研发名为The Sword of Damocles的系统，这被认为是HMD头戴式显示设备以及增强现实的雏形，并最终在1968年完成了整个系统的开发。