客车的大小主要依据车长来划分，大型客车的车长超过10米，而轻型客车的车长则在3.5米到7米之间，微型客车车长不超过3.5米。
重型车和轻型车是如何划分的
半挂车的划分同样依据公路运行时的厂定最大总质量，重型半挂车的质量在19.5吨到34吨之间，而轻型半挂车的质量不超过7.1吨。
根据新的汽车分类国家标准GB9417-89，重型载货汽车是指公路运行时厂定最大总质量大于14吨的车辆，而轻型载货汽车则是指最大总质量在1.8吨到6吨之间的货车。
对于越野汽车而言，重型越野汽车的厂定最大总质量范围是大于13吨且不超过24吨，而轻型越野汽车的最大总质量则控制在5吨及以下。
自卸汽车的分类依据也是公路运行时的厂定最大总质量，其中重型自卸汽车的最大总质量超过14吨，而轻型自卸汽车的最大总质量不超过6吨。