一级公路和高速公路如何定义？

高速公路和我们日常说的一级公路有着本质的区别。高速公路是专供汽车高速行驶的，不仅要求分向、分车道行驶，还实行全部控制出入，也就是大家常说的封闭管理。这意味着非机动车和行人是绝对不能上高速的，而且车辆必须通过专用的出入口进出，不能随便上下。