从历史传承的角度看，流马在四川平原地带仍有类似形态使用，单人操作简便，被称为“木马马”。而木牛可能是在独轮车基础上发展出的挂斗结构，配合制动器和牵引绳，通过控制牛舌的升降来刹车，整车造型似牛，既实用又具象征意义。
木牛流马是怎么工作的？
关于其内部机械原理，很多推测认为木牛实际上是一个带有动力辅助的装置。它可能内置了飞轮和齿轮机构，当人推动时，曲柄连杆机构带动飞轮旋转，利用飞轮的惯性来提供持续的助力，从而大大减少了人力消耗，达到了省力的效果。
相比之下，流马的结构则相对简单，更像是一辆经过改良的板车或独轮车。它主要通过改变重心和优化轴承部分来降低摩擦力，使操作者更加省力。这种设计类似于现代所说的车厢，主要承担装载功能，而动力部分可能由其他的机械结构辅助。
从古籍记载来看，木牛流马的外形设计颇具巧思，书中描述其具有方形的腹部和弯曲的头颈，采用“一脚四足”的结构。这种设计不仅让载重更多，而且运行更加平稳，单人独行能数十里，群行也能二十里，显示出其在运输效率上的独特优势。
书中提到的“牛舌”、“牛肋”、“牛齿”等名称，其实是对机械部件的形象化比喻。所谓的“扭转牛舌不能行走”，很可能是利用了棘轮机构来防止反转，确保单向行驶。这些命名方式反映了当时缺乏专业机械术语，用牲畜部位来指代零部件的习惯。
对于木牛“四足”的理解，实际上指的是四个轮子或支撑脚。在古代，没有专业的机械术语，所以有些零部件的表达与现代不同。有些猜测认为它是用脚走路的，但这需要液压机构，在当时技术条件下是不可能的，更可能是轮子或改进后的支撑结构。