两辆垂直行驶的车辆有相对速度吗？

两辆车确实存在相对速度。题目中明确指出A车朝正北方向行驶，而B车朝正东方向行驶，由于两车的运动方向相互垂直，它们的速度矢量并不平行，因此必然存在非零的相对速度矢量。