手动挡的车挂挡时感觉发涩，通常离合器和变速箱都有责任。离合器方面，可能是从动盘移动不顺畅、回位不良，导致档位无法按正常轨迹进入。也可能是离合器分离不彻底，或者档位自锁力过大，造成进出档困难。此外，压盘总成主动盘变形也会影响分离效果。变速箱方面，主要是变速箱油的问题。如果油液长时间不更换，润滑效果会下降，换挡阻力增大，齿轮就会变得粗糙。冷车换挡时尤其明显，因为变速箱内齿轮油粘度达不到最佳状态，润滑不足会导致换挡时产生顿挫感。
挂挡发涩、空车换挡有顿挫感怎么办？7个前进挡的车该如何挂挡？
对于7个前进挡的车，挂挡时要按照正确的顺序进行。首先，踩下离合器，右手将挡杆挂入一档。然后，在转速表指针到达2000转左右时，踩下离合器换入二档。接着，当转速再次达到2000转左右时，换入三档。之后，可以参考迈数表，当车速在40迈左右时，换入四档。以此类推，逐步升至七档。挂挡的目的是为了改变发动机曲轴的转矩和转速，以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路障碍等不同条件下对牵引力和车速的需求。
公路车换挡出现顿挫感，通常是由于换挡时离合器使用不规范造成的。正确的加挡方法是：加挡前，根据道路和交通情况平稳地踏下加速踏板，逐渐提高车速，这个过程称为“冲车”。当车速适合换入高一级挡位时，立即抬起加速踏板，踏下离合器踏板，将变速杆移入空挡位置。随后迅速抬起离合器踏板并立即再次踏下，同时将变速杆换入高一级挡位。然后边抬离合器踏板，边徐徐踏下加速踏板，使汽车继续平稳行驶。根据情况用同样的方法，可以换入更高一级的挡位。
关于挂挡的注意事项，超车时可以降一挡来获得更大扭矩。比如本来在四档，准备超车时换成三档，这样车辆会得到更强的动力，加速会更快。等超过前车后，再根据情况把挡位升上去。另外，必须将车辆停稳后再挂倒挡。如果不停稳就挂倒挡，会造成变速箱齿轮打齿。经常打齿会将齿轮的齿冠磨圆，导致齿轮咬合不彻底。这种情况形成恶性循环后，齿轮越打越秃，越秃越打，最终可能导致挂挡后稍有震动就容易掉挡，这时候就需要大修变速器了。
公路车换挡时，大多数情况下应该在踩踏过程中进行换挡，而不是在滑行时。内变速的车中，某些型号规定可以在滑行时换挡。但除此之外，山地车、公路车、旅行车以及其他内变速车，通通都必须在踩踏中换挡。不过，以后拨为例，如果是递进换挡（比如从7档进6档、3档退4档），如果在滑行时换挡也不会有问题。但如果是跳跃换挡（比如从9档进7档、1档退3档），就必须在踩踏中进行换挡，以避免损坏变速系统。