公路自行车前后轮轴有哪些种类？

自行车的轴系结构通常包括前轴、中轴和后轴。其中，前轴和后轴都属于心轴范畴，因为它们主要用于支撑车轮旋转并承受弯矩；而中轴则是唯一的转轴，负责将人力转化为机械动力输出。